CCOSMOS
SCENARIO STUDIO
PHYSICAL AI LAB

NVIDIA COSMOS // SYNTHETIC WORLD OPS

先生成世界，
再讓機器犯錯。

把一個 Physical AI 任務拆成可重現的世界變體，交給 Cosmos-Predict2.5 生成，找出真機測試前最值得看的失敗情境。

PUBLIC DEMOOffline-first不需要 GPU 或 API key 即可完成主要旅程
CONTRACT TESTS3 JS + 10 PythonPrompt、proxy、Reason2 與 Isaac 工作包
REAL RUNTIMEExternal RTXCosmos NIM 與 Isaac Sim 不在 Space 內執行
CLAIM BOUNDARYWorkflow ≠ physics evidenceFixture 結果不代表真實影片或 PhysX 驗證

02 // WORLD PREVIEW

夜間倉儲補貨

PREDICT 2.5 · 2B
CAM_01 / EGO121 FRAMES
WORLD READYSEED 7
風險覆蓋—

等待情境分析

COSMOS PROMPT

04 // REASON & VALIDATE

從影片找出最值得重播的失敗。

Cosmos Reason2 觀察生成影片，評估碰撞風險、物理合理性、任務成功與危險程度；排序結果會直接決定 Isaac Sim 的壓力測試範圍。

完成 Cosmos 影片生成後，這裡會顯示 edge-case ranking。

PIPELINE // FROM IDEA TO TRAINING DATA

01Scenario brief任務與風險
→
02Cosmos PredictWorld generation
→
03Review & curate失敗情境篩選
→
04Isaac / Policy訓練與驗證